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东源县东南实业有限公司
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| 机器人底盘的三种种视觉算法：导航、避障和信息提取 |
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| 野外自主农作物探测机器人Robotanist使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)方法融合MTI等传感器信息 |
| 驱动系统由4个200W无刷直流电机构成，通过50:1的空心轴减速机可以最高达2m/s的速度在玉米、高粱等农作物的地里前进 |
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