智能服务机器人是为人类提供必要服务的多种高技术 集成的智能化装备，是机器人家族中的一个年轻成员。目前，世界范 围内尚没有一个严格的关于智能服务机器人的定义，不同国家对智能 服务机器人的认识不同。依据《机器人分类》新国标 GB/T 39405–2020， 服务机器人分为个人/家用服务机器人（personal/household service robot）和公共服务机器人（public service robot）。前者是指在家居环 境或类似环境下使用的、以满足使用者生活需求为目的的服务机器 人，对这种机器人的操作通常不需要专业知识或技能，也不需要特别 的培训和服务；后者是指在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、 文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。

国际机器人学联合会（International Federation of Robotics, IFR） 统计数据显示，2015 年到 2019 年间，中国服务机器人的销售额增速 持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速， 保持良好增长态势，2019 年中国服务机器人市场规模达到 22 亿美元， 约占全球 25%的市场份额。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别达到 10.5 亿美元、6.2 亿美元和 5.3 亿美元。根据亿欧智库预测，2025 年中国公共服务机器人市场规模 将突破 1000 亿元。随着中国人工智能技术的突破创新，我国服务机 器人的专利申请数量已与美国同处国际第一方阵，具有人脸、声音识 别追踪、环境检测等功能的服务机器人在零售、金融、安防、教育等 领域已得到越来越广泛的应用，停车机器人、送餐机器人、迎宾机器 人、消毒机器人等新兴应用场景不断涌现，为中国服务机器人市场注入了新的活力。持续的新冠肺炎疫情进一步激发了市场对医疗、物流、 巡检、教育、零售等众多领域服务机器人的需求。