随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新兴技术的快速发展与深度应用,机器人智能化发展呈现多维升级的新特点。一是从单一感知向全域感知提升。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的大量应用,让机器人对周边环境的感知更加全面。二是从感知智能向认知智能升级。例如,脸书公司人工智能研究团队基于深度学习系统,训练机器人实时适应不同的运行环境,准确理解外部环境,并实时作出应变决策。三是从单机智能向集群智能演进。波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗汇聚在一起,可以演出一套协调优美的舞蹈。四是从围栏操作向人机协作跃迁。发那科公司推出10公斤负载新型协作机器人,与工人共享工作空间,针对小型部件的搬运、装配等应用需求,提供精准、灵活、安全的人机协作方案。
为进一步提升我国机器人产业创新能力,“十四五”期间着力从以下三方面推动:
突破机器人系统开发、操作系统等共性技术;研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。
发挥机器人重点实验室、工程(技术)研究中心、创新中心等研发机构的作用,加强前沿、共性技术研究,加快成果转化;支持企业加强技术中心建设,开展关键技术和应用技术开发。
鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发,推动软硬件系统标准化和模块化,提高新产品研发效率;推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用,提高机器人智能化和网络化水平。
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