《规划》开发了提高产业创新能力、夯实产业发展基础、增加高端产品、探索应用结构广度、优化产业组织等五项主要任务。
一是提高核心技术关，创新机器人系统开发、攻关等技术，研究发现机生共寻与感知、生电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。建立健全创新体系，推动重点研究机构加强技术研究和转化成果，鼓励骨干企业配合支持软硬件系统中心建设和建设，支持企业加强技术。
二是夯实产业发展基础。补齐专用材料、核心部件、工艺加工等短板，开发机器人控制软件、核心算法等。鼓励企业加强试验能力建设，积极增强机器人检测与支持中心检测体系建设能力，推进中国机器人认证能力建设。
三是增加高端农业产品。建筑业、制造业、采矿业、等行业，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助养、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研发及应用，专业机器人产品系列，提升性能、安全和性能，推广产品高端化降低发展。
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