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苏州阳澄湖科创园出现了两款网红机器人,在工作人员的远程控制中,它们缓缓行驶,或仰面朝向建筑物,将消毒液喷洒到30米高的建筑上,或喷洒出一个300度左右的移动扇形消毒幕墙。这是苏州博田自动化公司联合中国农业大学、苏州大学科研团队,自主研发的“智能高效环卫消毒机器人”。他们在前期技术基础上紧急攻关,将用于农林行业的农药喷洒机器人进行技术迭代,采用压流和风力的二次雾化,可以远程均匀喷洒消毒液,助力疫情防控。
“疫情防控喷洒的消毒剂形成的雾滴,要粗细均匀。”苏州大学机器人与微系统研究中心副教授耿长兴说,雾滴粗了容易直接垂落到地面,太细了则容易散失。随后,团队科研人员经过调试,调整了喷雾流量和压力系统,最终尝试在1.0兆帕的压力下,采用2种喷量组合,既能将药液送得远,又能达到最大雾化程度。
“这样,形成的雾滴直径在150微米左右,接近气溶胶的颗粒大小。目前可以喷洒84消毒液,增加空气中或者建筑物中有效的氯成分,降低病毒通过气溶胶传播的可能性。”耿长兴说,团队对机器人的喷雾系统采用压流和风力的二次雾化,再经过特殊风道设计,机器人的水平喷幅可达30米,雾滴附着率高,药液利用率高。
研发成功后,博田自动化主动与苏州新冠疫情防疫指挥部和苏州市红十字会联系捐赠事宜,快速将两台智能喷雾机器人调试完成,移交给苏州市红十字会指定的接收单位。
该消毒机器人可用于大型室内空间如体育馆、会展中心、开阔大厅、地下车库等室内场所,医院、社区、学校、集中防疫点、道路卡口、车站、工地等人群密集场所,垃圾集中点等重点场所,还可以应用于特殊车辆等移动物体的环境消杀工作。
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