机器人可以为残疾人或老年人的日常生活提供极大帮助,比如说机器人辅助穿衣。当前的研究中通常人工的将衣服附在机器人末端执行器上,忽略机器人识别衣服抓取点并进行抓取的过程,从而将问题简化。
本文中我们利用深度神经网络学习衣服抓取点。深度学习通常需要大量数据,而采集真实环境数据过程极度耗费时间及人力。为解决上述问题,本文主要开展以下两点研究:第一,我们借助仿真环境采集大量仿真数据,并辅以少量真实数据训练神经网络;第二,本文提出一套机器人抓取衣服流程,该流程考虑了机器人末端6自由度(DOF)抓取位姿态,以及机器人与衣服间的碰撞避免问题。
百度AI开发平台高级研发工程师饼干老师,为大家系统讲解企业在AI模型开发中的难点,以及针对这些难点,百度EasyDL专业版又是如何解决的
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深度学习对推动术前手术规划尤其重要,手术规划中要根据现有的医疗记录来计划手术程序,而成像对于手术的成功至关重要
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2020年昆明计划投资的“新基建”重点项目有143个,计划总投资589.84亿元,将重点支撑项目394个,1万亿元新基建投资计划
昆政发〔2020〕19号,昆明市人民政府关于印发昆明市新型基础设施建设投资计划实施方案的通知【686175779-202005-271140】
聊城以省级新型智慧城市试点建设为抓手,围绕“优政、惠民、兴业、强基”的新型智慧城市建设目标,打造智慧城市协同创新中心
威海围绕“优政、惠民、兴业、强基”,重点建设十大应用场景,力争在8个领域形成可复制可推广经验
潍坊市全面落实省新型智慧城市建设试点工作部署,围绕“优政、惠民、兴业、强基”,大力实施大数据战略,以“城市大脑”建设为基础,深化数据“聚、通、用”,支撑全市“流程再造”
淄博市围绕“优政、惠民、兴业、强基”,重点建设智慧医疗、智慧管线等领域的应用场景,在全省范围内形成可复制可推广的建设经验
青岛通过两年的试点建设,力争实现城市“慧”思考、产业“慧”融合、社会“慧”协同的发展目标
山东省公布了首批新型智慧城市建设试点名单:青岛市等5个设区市,济南市章丘区等11个县(市、区)作为2019年创建四星级新型智慧城市建设试点城市
近日,九游集团品牌智能机器人集团股份有限公司连获两项省级荣誉:省五一劳动奖章和省瞪羚企业“自主创新十强” 榜单首位
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山东机器人公司,九游集团品牌机器人荣获山东省工信厅人工智能领域的准独角兽的称号,是中国工信部人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位
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