首页
产品系列
行业应用
渠道合作
新闻中心
研究院
投资者关系
技术支持
关于九游集团品牌
| En
 
  当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人知识 > 不完美场景下的神经网络训练方法  
 

不完美场景下的神经网络训练方法

来源:智东西      编辑:九游集团品牌      时间:2020/6/3      主题:其他   [加盟]

近几年,腾讯优图不断迭代数据和模型缺陷情况下神经网络的有效训练方法,相关技术已经在众多业务场景上(行人重识别,内容审核等)落地。本文整理自腾讯优图、腾讯云大学、AICUG和AI科技评论联合主办的「优Tech沙龙」,分享嘉宾为腾讯优图实验室高级研究员Louis。

01 定义带噪学习目标

现实数据中存在的标签噪音(label noise)根据Feature可以分成两种:Feature independent noise和 Feature dependent noise。Feature independent noise是与特征无关的,比如将一只狗的图片误标记成汽车,狗和汽车没有什么相似特征,所以属于这类。Feature independent noise是与特征有关的,比如说狗和狼具有很多相似特征属性,标注人员可能把狗误标记成狼,那就属于这类。其实现实场景更多存在都是feature dependent noise。

噪音普遍存在,所以我们需要训练神经网络进行带噪学习,并且要能实现比较好的性能。那么noise label learning的目标是设计一个loss function,使得在noisy labels下训练得到的解,在性能上接近在clean labels下训练得到的解。












  



AI在COVID-19诊断成像中的应用

人工智能技术支持的图像采集可以显著帮助扫描过程实现自动化,还可以重塑工作流程,最大限度地减少与患者的接触,为成像技术人员提供最佳保护

国内外舵机参数性能价格比较

舵机是步态服务机器人的核心零部件和成本构成,是包含电机、传感器、控制器、减速器等单元的机电一体化元器件

SLAM与V-SLAM特征对比

基于激 光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前发展比较成熟、应用广泛,未来多传感器融合的SLAM 技术将逐渐成为技术趋势,取长补短,更好地实现定位导航。

《视觉SLAM十四讲》作者高翔:非结构化道路激光SLAM中的挑战

SLAM阶段:解决从原始传感器数据开始,构建某种基础地图的过程,标注阶段:在SLAM结果基础上进行人为标注,实现更精细的交通规则控制

图像检索入门、特征和案例

图像检索是计算机视觉中基础的应用,可分为文字搜图和以图搜图。借助于卷积神经网络CNN强大的建模能力,图像检索的精度越发提高

如何加快解决数据产权问题

数据所有权方面,1原始数据属于个人,2企业享有衍生数据所有权,3政府享有政府数据的归属权

戴琼海院士:搭建脑科学与人工智能的桥梁

脑科学的发展将推动人工智能科学从感知人工智能到认知人工智能的跨越

“触控一体化”的新型机械手指尖研究

机械手面临的难点在于如何在柔性物体上施加可控的挤压力,以及在非稳定状况下确保精确、稳健的抓握与柔性指端操控

微信提出推荐中的深度反馈网络,在“看一看”数据集上达到SOTA

DFN模型综合使用了用户的隐式正反馈(点击行为)、隐式负反馈(曝光但未点击的行为)以及显式负反馈(点击不感兴趣按钮行为)等信息

基于脑肌融合的软体康复手研究

软体机械手充分利用和发挥各种柔性材料的柔顺性,及其非线性、粘弹性和迟滞特性等在软体手运动和控制中潜在的“机械智能”作用,降低控制的复杂度,实现高灵活性、强适应性和良好交互性,在医疗康复领域有重要应用价值

情感分析技术:让智能客服更懂人类情感

智能客服系统中人机结合的服务形式,从五个维度总结和介绍情感分析技术在智能客服系统中的应用场景,包括情感分析算法模型的原理及实际落地使用方式和效果分析

AI也会遭遇瓶颈 解析人工智能技术的存储性能需求

AI人工智能技术需要构建强有力的IT基础设施,人工智能的工作主要由采集、准备、训练和推理四部分组成,每个部分需要读写不同类型的数据,工作负载也不尽相同,将给存储设备带来较大的挑战。
 
资料获取
新闻资讯
== 资讯 ==
» 人形机器人未来3-5年能够实现产业化的方
» 导诊服务机器人上岗门诊大厅 助力医院智慧
» 山东省青岛市政府办公厅发布《数字青岛20
» 关于印发《青海省支持大数据产业发展政策措
» 全屋无主灯智能化规范
» 微波雷达传感技术室内照明应用规范
» 人工智能研发运营体系(ML0ps)实践指
» 四驱四转移动机器人运动模型及应用分析
» 国内细分赛道企业在 AIGC 各应用场景
» 国内科技大厂布局生成式 AI,未来有望借
» AIGC领域相关初创公司及业务场景梳理
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
» AIGC提升文字 图片渗透率,视频 直播
» AI商业化空间前景广阔应用场景丰富
» AI 内容创作成本大幅降低且耗时更短 优
 
== 机器人推荐 ==
 
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

 

                              消毒机器人排名                导览机器人         
版权所有 © 九游集团品牌智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088    销售2:4006-937-088   客服电话: 4008-128-728