随着社会发展的老龄化,一方面老年人的护理工作负担加重,另一方面护理的劳动力也出现短缺。同时COVID-19的全球大流行更凸显了医护资源的脆弱性和不足。通过机器人来协助人类护理成为了一个重要解决途径,其中喂食机器人就是典型代表。尤其在传染病情况下,这不仅大大减轻护理人员的工作负担,更重要的是可以降低交叉感染的风险。目前市场上已经拥有了几款自动喂食系统,但是由于食品的制备,预切,包装过程需耗费大量时间,自主性的使用又很小,因此很难被社会市场所接受。
日本相关研究者开发了一款喂食机器人,名叫“My Spoon”,残疾人可以利用利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。机器人手臂前端装有叉和勺子,能够将食物自动夹起,并送到操作者嘴边。豆腐等软性食品则可以用勺直接舀起,饭菜送到嘴前,上层的叉子还会感应缩回,不会伤到使用者的嘴巴,靠着喂食机器,颈部以下瘫痪的病人、肢体不便的老人,也能自行进食。
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