九游集团品牌机器人
CHUANGZE ROBOT
当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人应用 > 水下机器人灵巧操作的新型触觉感知

水下机器人灵巧操作的新型触觉感知

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会     编辑:九游集团品牌   时间:2020/6/29   主题:其他 [加盟]

在海洋探索中,水下机器人能在深海或冰下进行海洋资源调查、估价、勘探、海底地形地貌摄影与绘图、海底采样、水文调查、海底石油管道与电缆的检测与维修、海洋石油平台和海洋工作站的检测维护等[1]。而在水下进行抓取和移动的双手可以使水下机器人平台更好地应对具有挑战性的场景。面向水下机器人的灵巧操作,加州伯克利大学在ICRA2020发表了一篇“Tactile sensing based on fingertip suction flow for submergeddexterous manipulation”的论文。作者引入了一种新型的触觉传感方法,在柔顺的手的指尖处使用温和的吸力流,如图2所示,可以方便地应用到水下机器人。该方案的一个最大好处是泵和传感器可以安装在靠近手臂的机器人底座上进行保护,并实现与机械手远程连接。






国内安防AI芯片型号,类型,处理速度和功能一览表

Hi3559AV100 Hi3519AV100 Hi3516DV300 Hi3516CV500 昇腾310 旭日 听涛 思元220 BM1682 BM1880 DeepEye1000 T01

机器人守护人类生命线,六大趋势凸显前景无限

机器人也都成为应急救援抢险的标配,救援机器人发展空间和潜力的爆发,既得益于需求的释放,也离不开技术突破与商用价值的支撑

追一科技:智能营销机器人应用案例

智能营销机器人能够基于营销、催收等不同场景配置外呼对话流程,细分场景、描绘精准客户画像并对应采取不同话术,成为该银行智能化转型的合作厂商。

第四代人工智能配网带电作业机器人投入使用

第四代人工智能配网带电作业机器人已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主 3 种人工智能配网带电作业机器人研发,并全面投入配网运行

普强信息:智能客服机器人

智能客服机器人通过语音识别、自然语言理解、语音合成等技术在不同的业务场景下自动合成企业所需话术,支持智能问答交互

等你老了,喂食机器人喂你吃吃喝喝

机器人手臂前端装有叉和勺子,能够将食物自动夹起,并送到操作者嘴边,靠着喂食机器,颈部以下瘫痪的病人、肢体不便的老人,也能自行进食

国产关节置换手术机器人投入使用

国产关节置换手术机器人又名骨科手术导航定位系统填补了中国在关节置换手术机器人领域的空白

太空探索任务中的星球采样机器人

Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs

天问一号探测器成功上天进行火星科学探测

火星机器人搭载了多光谱相机、次表层探测雷达、火星表面成分探测仪、火星表面此次探测仪、火星气象测量仪、地形相机共6台科学仪器

聊天机器人提供客户支持和互动,转变了传统商务沟通模式

对于大多数客户而言,将他们连接到聊天机器人是一个好主意,只允许聊天机器人无法处理的情况转发给人工客服代表

家庭护理机器人系统:护理接受者、医生、家庭成员和机器人

物理部分由护理接受者、医生、家庭成员和机器人组成。网络物理交互模块由数据处理、分析和传输模块、接口模块和控制模块组成

医疗保健4.0的家庭护理机器人系列

机器人可以作为专家医生和专业护理人员的第二身体,执行疾病预测、辅助诊断、辅助治疗和辅助康复。也可以应用于中老年人的居家、社区医疗保健
资料获取
机器人应用
== 最新资讯 ==
ChatGPT:又一个“人形机器人”主题
ChatGPT快速流行,重构 AI 商业
中国机器视觉产业方面的政策
中国机器视觉产业聚焦于中国东部沿海地区(
从CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部门印发《机器人+应用行动实
全球人工智能企业市值/估值 TOP20
九游集团品牌智能机器人集团股份有限公司第十一期上
谐波减速器和RV减速器比较
机器人减速器:谐波减速器和RV减速器
人形机器人技术难点 高精尖技术的综合
机器人大规模商用面临的痛点有四个方面
青岛市机器人产业概况:机器人企业多布局在
六大机器人产业集群的特点
机械臂-高度非线性强耦合的复杂系统
== 机器人推荐 ==
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)


机器人公司 机器人应用 智能医疗 物联网 机器人排名 机器人企业 教育机器人 机器人开发 独角兽 消毒机器人品牌 消毒机器人
版权所有 九游集团品牌智能机器人集团股份有限公司 中国运营中心:北京 清华科技园九号楼5层 中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088 销售2:4006-937-088 客服电话: 4008-128-728