机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的
操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
以思灵机器人机械臂产品为例，这是一种用于机械臂的末端连杆装置，包括末端连杆主体，末端连杆主体设置在机械臂的输出端；至少一个握持部，握持部能够被握持，
至少一个握持部形成在末端连杆主体上，且与末端连杆主体一体地形成；以及按键部，
按键部形成在握持部上，按键部能够被操作，其中，握持部相对于末端连杆主体的与握
持部邻接的表面凹陷
人形机器人的机械构造复杂程度都远高于现有的机器人,根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统开发具有高度稳定性和适应性的控制系统
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称
与RV及其他精密减速器相 比,谐波减速器使用的材料,体积及 重量大幅度下降;精度往往不及谐波减速器,一般应用于多关节机器人中机座
中国机器视觉技术在工业领域应用较多,产业分布与中国制 造业发达地区的地理位置联系较紧密,在广东省、江浙沪等 地区较集中,诞生了多个中国机器视觉产业链上中游龙头企业
SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力
芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处
传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,使用我们的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应
1高性能减速器;2高性能伺服驱动系统;3智能控制器;4智能一体化关节;5新型传感器;6智能末端执行器
