芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件

核心零部件是机器人产业的核心竞争力，是机器人价值量最大的部分。

1 芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达，市面常见的机器人 芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网 络计算量有些吃力，但是其可移植性和延展性较好；专用芯片是专为AI计算 设计的芯片，功率高，性能强大，但是整体处于研发早期阶段。

2 控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令，控制机器人在工作中的运动 位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。

3 伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节，从而控制速度和转矩，实 现机器人精确、快速、稳定的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高，外资品牌 占据了国内伺服系统市场的大部分份额，国产厂商正在发力追赶中。

4 传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力，使 机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。

5 减速器。减速器主要安装在机器人关节处，用来精确控制机器人动作，传输 更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种，RV减速器通常应 用于负载较大的关节，谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术 壁垒高，目前行业处于高度垄断状态。