人形机器人技术难点 高精尖技术的综合

运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的核心难点。

一方面，人形机器人的机械构造、驱动和控制的复杂程度都远高于现有的机器人。要使人形机器人像人一样运动，并按要求执行任务，开发者需要设计合理高效的机械结构（骨骼）， 根据各部位运动需求构建执行精度高的驱动系统（肌肉），并开发具有高度稳定性和适应性的控制系统（神经系统）； 同时供应链层面的材料、芯片、电池系统、零部件等也需要持续提质和创新。

另一方面，要赋予人形机器人以一定的自 主性完成任务的能力，即实现一定程度的认知和决策智能，尚需要人工智能软硬件（大脑）的高度发展，道阻且长。

人形机器人技术难点如下

1 导航避障

涉及对环境的认知，以及路径规划、避障、制动等决策，与自动驾驶存在相似之处；但人形机器人工作环境非结构化，且活动形式是在三维空间中活动，所需决策可能更为复杂，需要人工智 能的进一步发展。

2 自主行动

包括与人的交互和与物的交互，目前的技术距离让机器人自主决定“怎么做”还很遥远 ， 要求人工智能软硬件（算法+芯片）都发展到非常高的层次。

3 双足行动

从保持站立，到稳定行走、实现跑动，每一步都存在挑战。机械结构设计层面，需要合理 设计机器人腿脚结构，以及各部分的连接和运动方式；驱动层面，腿部输出大扭矩的需求，需要高功 率密度的电机；计算和控制层面，规划行走动作涉及多体运动和接触建模相关的规划和运算，实现有 适应性的稳定行走，以及跑动、转弯等动作，则需要根据传感器数据对动作进行实时调整，对控制算 法和控制器要求较高。

4 多指手和双手协作

执行层面，要求更高精度的驱动，以及传感器的闭环反馈；决策和控制层面，可 能涉及多传感器融合、实时计算与调整等挑战，以确保找到动作对象并施加适宜幅度和力度的动作。

5 电源系统

满足机器人复杂运算高能耗的需求，同时尽可能延长续航，对电池功率密度及电源管理系统 提出要求。

6 小体积+轻量化

零部件小型轻质、集成方式优化；机器人本体材料创新。

7 散热

散热器件和材料的研发和创新；芯片设计制造的持续进步。