机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器,在机器人与环境的交互中起着关键作用。灵巧手种类繁多,可根据结构形式、驱动方式、传动机构进行分类。
1.技术创新持续推动
机器人灵巧手是指能够模拟人手功能,具备多自由度、高灵活性和精细操作能力的机械装置,其技术进步和应用领域的拓展对于推动机器人产业的发展具有重要意义。
在政策层面,国家和地方政府对机器人灵巧手的发展给予了高度重视,出台了《人形机器人创新发展指导意见》《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》《"十四五"智能制造发展规划》等政策。政策的出台将有力推动机器人灵巧手行业的快速发展,吸引更多企业和资本进入该领域,推动技术创新和产业升级。
2.市场需求持续增长
机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介,是机器人功能性的直接体现。乘人形机器人大风,机器人灵巧手发展迅猛,市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《机器人系列专题之中国外骨骼机器人行业赛道专题研究报告》显示,2023年全球机器人灵巧手市场容量66.69万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深,机器人灵巧手应用领域不断扩大,中商产业研究院分析师预测,2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只,2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。
工业制造领域领域,随着制造业的转型升级,对机器人灵巧手的需求将持续增长。特别是在汽车、电子等高精度制造领域,灵巧手将发挥重要作用。医疗康复领域,随着人口老龄化趋势的加剧,医疗康复领域对机器人灵巧手的需求也将不断增加。灵巧手将用于辅助残疾人进行日常生活操作、帮助患者进行康复训练等。服务机器人领域,随着人们生活水平的提高,服务机器人市场将持续扩大。灵巧手作为服务机器人的重要组成部分,将在家庭、餐饮、旅游等领域得到广泛应用。制造业、医疗康复、服务行业等领域对灵巧手的需求将持续增长,为灵巧手行业提供广阔的市场空间。
3.产业链协作推动行业发展
中国机器人灵巧手行业已经形成了较为完整的产业链,包括上游的原材料供应、中游的灵巧手研发与制造、下游的应用推广与服务等环节。产业链上下游企业之间的协作与配合将进一步加强,形成更加紧密的合作关系,推动灵巧手行业的快速发展。
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