进入到 21 世纪以来，以本田、波士顿动力为首的
各大厂商纷纷布局人形机器人产品，但是受限于硬件和软件的成熟度，早期的人形机器人发
展缓慢。在算法和硬件的不断进步中，人形机器人赛道也出现了很多“新面孔”，2022 年以
来特斯拉、小米等各大厂商陆续推出了自己的人形机器人产品，尤其特斯拉以“量产”为目
标，预计将推动整个行业迎来快速发展
特斯拉 ： Optimu
参数：173cm，57kg，身体 28 个关节（14
直线+14 旋转），手部 11 个自由度
价格：量产后预计售价
2 万美元
小米：
Cyber One
参数：177cm，52kg，全身 13 个关节，
21 个自由度
价格：造价 60-70 万
优必选：
Walker
参数：130cm，63kg，全身 41 个自由度
（腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，颈 3）
价格：200 万
1X Technologies：
EVE
参数：186cm，83kg，下半身为轮式结
构，不能跨越障碍
价格：2019年以 140万元
卖给了丰田研究
所，目前价格未知
Engineered Arts： Ameca
参数：187cm，49kg，全身 51 个自由度，
面部表情丰富，运动能力差
价格：13.3 万美元
Agility Robotics： Digit
参数：155cm，42.2kg，全身 16 个自由
度，没有头部和手部
价格：25 万美元
波士顿动力 ：Atlas
参数：150cm，80kg，全身 28 个自由度，
没有头部和手部
价格：190 万美元
本田：
Asimo
参数：130cm，48kg，全身 57 个自由度
价格：近 300 万美元
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