不同类型的行星滚柱丝杠结构

标准式行星滚柱丝杠是将螺旋运动和行星运动结合在一 起，将丝杠旋转运动转变为螺母直线运动的传动机构，主 要由丝杠、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和弹性挡圈组 成。工作时，丝杠通常作为动力输入端，绕自身轴线转动; 螺母通常与负载连接，只沿自身轴线移动; 滚柱在螺母和丝 杠之间做行星运动，并且与螺母相对轴向位移为零，与螺 母一起沿轴向移动。行星滚柱丝杠具有承载能力强、刚度 大、精度高、耐磨损、耐冲击和寿命长等特点。

根据结构组成及运动关系的不同，行星滚柱丝杠可以分为 标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星 滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝 杠。五种类型根据结构特点及优势适用于不同的场合。 图表：行星滚柱丝杠结构形式

标准式行星滚柱丝杠

结构：丝杠、螺母为三角形多头螺纹， 滚柱为具有一定螺旋升角的球形 单头螺纹。丝杠为主动件，螺母 为输出构件。

特点：能够实现较大行程，适用 于环境恶劣、高负载、高 速等场合。

应用场景： 主要应用于精密机 床、机器人、军工 装备等领域

反向式行星 滚柱丝杠

结构：结构与标准式类似但没有内齿圈， 丝杠两端加工有直齿与滚柱两端 的齿轮啮合。螺母作为主动件， 长度比标准式的大得多；丝杠为 输出构件，滚柱、丝杠之间无相 对轴向位移。

特点：可实现电机和丝杠一体化 设计，形成结构紧凑的- 体式机电作动器C-EMA。 主要缺点唯行程受螺母内 螺纹长度限制。

应用场景：主要用于中小负载、 小行程和高速的应 用场景。用于航空、 航天、船舶、电力 等领域

循环式行星 滚柱丝杠

结构：去掉内齿圈并增加凸轮环结构， 功能类似于滚珠丝杠的返回器。 滚柱上无螺纹、齿轮结构，为环 槽状，环槽间距与丝杠、螺母的 螺纹匹配，并增加了参与啮合的 螺纹数量

特点：具有较高的刚度和较大的 承载能力。但凸轮环结构 易产生振动冲击，存在噪 音问题。

应用场景：主要应用于要求高 刚度、高承载、高 精度的场合，如医 疗器械、光学精密 仪器等领域

差动式行星 滚柱丝杠

结构：去掉了内齿圈，滚柱上也没有齿 轮段。滚柱、螺母均为环槽结构， 且滚柱的环槽分为多段，其中小 中径段与螺母啮合，大中径段与 丝杠啮合。

特点：可以获得更小的导程。但 重载情况下易产生磨损， 导致精度丧失，可靠性降 低。

应用场景：传动比较大、承载 能力较高的应用场 合

轴承环式行 星滚柱丝杠

结构：滚柱与循环式相同，为环槽结构， 相比于标准式，其螺母上去掉了 内齿圈，增加了壳体、端盖及推 力圆柱滚子轴承等部件。

特点：提高了承载能力，同时也 减小了各构件间的磨损， 增大了传动效率。但其存 在着结构复杂,径向尺寸大, 制造成本高等缺点。

应用场景：高效率等场合，如 石油化工、重型机 械等领域。