机器人抓取学习,视觉示教远程操作机器人

随着技术的发展，计算机科学家已经开发出越来越先进的技术来训练和操作机器人。总的来说，这些方法可以在越来越广泛的现实世界环境中促进机器人系统的集成。

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员最近创建了一种新系统，用户只需在摄像机前演示他们希望机器人复制的动作，就可以远程控制机器人的手和手臂。

研究人员Deepak Pathak 告诉 TechXplore，“这一领域之前的工作要么依赖手套、运动标记器，要么依赖校准的多摄像机设置。而我们的系统使用一个未校准的摄像机。由于不需要校准，用户可以站在任何地方，仍然可以成功地远程操作机器人。”

“机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学，包括在家庭中，它们将被期望执行日常任务。”Pathak补充说:“只要使用一个未校准的摄像机，理论上我们的系统就可以在世界任何地方进行控制，因此它让任何人都能更容易地进行机器人教学。”我们现在正在使用我们的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应。”