宋云峰博士在本文分享了LDV激光测振及3D视觉传感技术在智能机器人中的应用，主要介绍了智能机器人光学感知技术、LDV激光测振及3D视觉传感技术原理及产品介绍、应用案例分享等内容。
在目前，3D视觉技术一度被公认为是具备提升机器人能力、扩充应用场景的关键，其原理主要利用光学成像，结构光、ToF三种原理，使得机器人能够以一种三维的形态“看见”和理解事物，从而让机器人具备更高的能动性，集成商让机器人看见物体的同时与力传感器等进行结合，以此让机器人能够完成较为基础的柔性化生产和更多应用。
要点如下：
智能机器人光学感知技术
LDV激光测振及3D视觉传感技术原理
LDV激光测振及3D视觉传感产品介绍
应用领域及需求分析
应用案例分享
5G智能机器人感知及健康诊断
新型智能抓取机器人，结合深度学习方法，赋予机器人主动探索感知的能力，解决了Affordance Map缺陷，提高了机器人在复杂环境下的抓取成功率
新加坡国立大学（NUS）的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi，开发出了一种人造皮肤，使机器人能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉
1高性能减速器;2高性能伺服驱动系统;3智能控制器;4智能一体化关节;5新型传感器;6智能末端执行器
机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,使用我们的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器
