商用清洁、终端配送、讲解引导是目前公共服务机器人市场主要组成部分，其他类型（如教育、协作及医疗）虽然未来可期，但是今年内市场规模
非常小，到2025年，预计前三者市场规模之和为1159.6亿元。
公共服务机器人的市场规模在2019年后快速增长，预计到2025年CAGR将达到近65%，但2019年后中国公共服务机器人企业数量几乎没有增长，
可见市场已经渡过野蛮生长的阶段，成熟企业开始打磨自己的产品与商业模式，行业竞争加剧。
人形机器人会是未来公共服务机器人主要形态，软件升级引领硬件发展
从概念到实体，特斯拉人形机器人应用蓝图已展开。除了特斯拉，波士顿动力、丰田、本田、小米、优必选等公司在人形机器人领域有所尝试，并
推出相关产品。
人形机器人的自动化程度提高意味着需要增加硬件端零部件的性能和数量，以及应用先进的软件算法等，这将显着着增加制造成本。未来人形机器
人降低成本、提高效率的关键在于开发高性能的核心部件，并持续迭代和升级智能系统。
随着中国经济的增长和人口老龄化问题的加剧，公共服务机器人在医疗、养老、酒店、零售等领域的需求迅速增加。许多中国企业已经在国内市场
取得了成功，并希望借助海外市场的机遇进一步扩大规模和影响力。中国公共服务机器人厂商纷纷寻求出海机遇，意图扩大市场份额和国际业务。
随着全球服务业的不断发展和数字化转型，海外对公共服务机器人的需求持续增长。公共服务机器人在提高效率、降低成本、改善客户体验等方面
具有巨大潜力，因此海外市场对中国公共服务机器人的需求也在不断增加。与此同时，国内领先厂商在硬件参数及性能指标方面与海外头部已基本
相当，已具备出海的基础。
附件：中国公共服务机器人产业链研究报告2023-市场规模总量提升较快,企业总量增速放缓
商业模式创新,打造一体化服务,持续拓展下游细分赛道;业务模式创新,多场景融合,实现实现一个服务机器人可以完成在多场景下完成工作
新科技的出现可能会对传统服务机器人厂商造成 一些冲击;优秀毕业生首选行业是软件和信息服务可能会导致人才供给不足等风险;行业内公司经营模式相似度过高
收入和研发费用的比例均超过了5%;国产机器人推广应用面临新场景拓展慢的挑战;代理商分销的方式可以有效的帮助服务机器人厂商也会造成市场的恶意竞价
在已使用或计划使用服务机器人的企业中,酒旅,金融服务,餐饮快消行业渗透率最高,均超过20%;2023年6月我国服务机器人产量为662658台,同比增长40%
进入2023年后服务机器人产量同比增长47.6%,结束了连续12个月的同比下滑;人工智能技术的突破也将给服务机器人从语音,视觉,决策,控制四个方面带来赋能
中原证券参与辅导工作的人员为高岩,赵岩,邹坚贞,胡殿军,李雅璇,开展辅导的方式主要包括持续关注相关行业领域热点信息
算法在前端完成占据栅格地图的构建,得出激光雷达扫描帧的最佳位姿后,后端根据扫描帧间的位姿关系进行全局的地图优化,得出闭环扫描帧在全局地图中的最佳位姿
环境感知模块的基础硬件是各类不同的传感器,收集不同的测量信息,SLAM算法用于融合收集的信息数据,机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航
环境感知模块主要依靠如激光雷达实现对内外部环境状态信息的获取;运动控制模块主要依靠控制器等硬件实现派发的位置指令;人机交互模块主要依靠多模态信息理解交互技术
公共服务机器人产业链符合“微笑曲线”理论,产业链附加价值集中于上游核心技术部分以及中游机器人厂商对下游用户的商业行为,中游机器人 整机制造商一般具备部分上游核心技术
机器人+应用行动实施方案提出加快推进机器人应用拓展;劳动供给减少人工成本走高;随着新科技产品的发明, 新的需求也会出现
科大讯飞,大华股份,海康威视,科大智能,科沃斯,石头科技,九号公司,格灵深瞳,天智航,云天励飞等;其中,有4家实现营收和净利润双增的态势,4家出现单指标下降,2家出现两个指标均下降
