常见的人工智能大模型:NLP,CV和多模态大模型

人形机器人的“大脑”是指基于人工智能大模型的机器人控制系统，用于实现机器人的 感知、决策、学习和控制等功能。2023 年，随着人工智能大模型技术的快速迭代，为人形机 器人的产业落地提供了重要的技术支撑。在人-机-环境交互方面，大模型可以接受视觉、语言、触觉等多种信息输入，提升交互能力。人工智能大模型是实现高度智能化人形机器人的 关键技术之一。

目前常见的人工智能大模型有 NLP（Natural Language Processing，自然语言处理） 大模型、CV（Computer Vision，计算机视觉）大模型和多模态大模型等。

1、NLP（Natural Language Processing，自然语言处理）大模型

NLP 大模型是人工智能领域的重要研究方向,融合了语言学、计算机科学、机器学习、 数学、认知心理学等多个学科领域的知识。自然语言处理包含自然语言理解和自然语言生成 两个方面，常见任务包括文本分类、结构分析、语义分析、知识图谱、信息提取、情感计算、 文本生成、自动文摘、机器翻译、对话系统、信息检索和自动问答等。研究内容覆盖的粒度 包括字、词、短语、句子、段落和篇章等多种层次。由于语言的复杂性，高精度、高鲁棒、 可解释的通用自然语言处理系统目前还没有成熟解决方案，仍需进行长期研究。

2、CV（Computer Vision，计算机视觉）大模型

CV（Computer Vision，计算机视觉）大模型是指基于深度学习的计算机视觉模型，通 常用于图像识别、目标检测、人脸识别、图像分割等计算机视觉任务。计算机视觉作为人工 智能和深度学习的子领域，目前主要以深度卷积神经网络（CNN）和 Transformer 为支撑， 针对各个应用场景开发优化类人视觉功能，例如厂商利用图像识别、图像和视频搜索、视频 合成等技术应用于汽车交通、媒体标签等常用场景。

3、多模态大模型

多模态大模型是指将文本、图像、视频、音频等多模态信息联合起来进行训练的模型。 这种模型可以处理和分析多种类型的数据，例如文本、图像、视频和音频，从而更全面地理 解和利用各种信息。多模态大模型的训练通常采用深度学习技术，通过对大量多模态数据进 行学习，模型能够从数据中提取出更丰富、更复杂的信息。多模态大模型在许多领域都有应 用，例如自然语言处理、计算机视觉、音频处理等。