1.实现了精准控制中心对工作面设备的工况监测与远程控制功能，并可以按
照逆煤流顺序“规划”启停。
2.实现了利用隐式迭代建模、动态更新算法等技术对工作面静态三维地质模
型的动态更新。
3.实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能，切割曲线包括有等间
距网格点的煤厚、顶底板倾角、俯仰角等信息；并根据反馈的当前工作面切眼实
际位置，自动生成之后 10 刀的规划曲线。
4.实现了根据透明地质模型和综采设备的工况监测数据和开采工艺，利用大数据机器学习、数据聚合、插值、补偿、无界流等算法对规划截割模型进行实时
修正，形成高精度的规划截割模型。
5.利用惯性导航技术、雷达测距技术和大数据算法，实现综采工作面在三维
地质模型中的精准导航、定位和工作面自动找直。
6.利用雷达测距技术，可以测量运输机机头机尾距两侧巷帮的距离，大数据
中心利用实时测量数据，提示进行上窜下滑控制。
7.实现了利用数字孪生系统，对工作面主要设备以及虚拟巷道进行实时展示。
附件：黄陵一矿基于透明地质规划截割的智能开采系统
顺槽带式输送机采用全硫化工艺+重型热浸镀锌支架 +高分子托辊,提高带面服务寿命,每天可减少维护人员 2 人,利用 AI 智能摄像仪配合线型激光标定光源方式,实现智能调速
通过优化液压支架自动跟机 61 个关键参数,调整抬底和降抬底延迟时间等方法,实现支架动作的快准稳,单架 移架时间全部控制在 9s 以内
顶煤破碎及运移全历程模拟技术;采放协调智能放煤工艺及方法方面;智能化放煤控制关键技术与装备方面,实现了厚煤层综放工作面放煤机构精准监测
智能化综采工作面实现了全工作面程序割煤和跟机自动化,解决蒙陕地区煤层具有冲击倾向性矿井地安全高效开采问题提供了新思路
劳动组织由放顶煤开采时三八制调整为四六制,日工效达到 145.8 吨/人,工作面回采率由放顶煤时 93%提升至 97%，增加 4%
开展三维地震数据和钻孔数据的质量控制分析工作;利用钻孔与地震标定建立三维地震数据与钻孔数据的联系;对开采区内煤系地层进行精细地质建模
采用先进的 LASC 高精度三维惯导系统对采煤机进行定位;开发适用于综放工作面高粉尘环境的采集频率大于 20 帧/s,COMS 传感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能摄像头
在自动防卡钻电液控制系统中，PID 控制器用于回转压力的控制。控制器设 定值为 16MPa，输入值为油压传感器实时反馈的回转压力值
果创新了全断面敞开式掘进机智能掘进工艺技术体系,实现了 复杂地质条件下全断面敞开式掘进机施工超长（＞5000 m）斜井施工
盾构机通过在 81405 高抽巷的成功应用,单日最高进尺完 成 51m,刷新了全国同类巷道最高生产纪录,月最高进尺完成 641m,平均班进 10.13m,最高班进 28.2m
改变了矿井掘进的生产模式，真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接，显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度
快速掘进技术的应用将传统成巷周期由 10 个月缩短到 4 个月，采煤工作面巷道形成周期缩短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道维护费用
利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿，利用激光导引技术与惯性导航 互为基准，连续测量，实现卷缆车自动收放缆线距离
