(一)经济效益
据初步测算,5台无人驾驶卡车投入运营后,预计每年累计节省约 591 万元支出、可额外增加 50 万吨运输量。人均年工资按照 20 万元计算,对 5 台矿卡进
行无人化改造完成后,可替换当前的 16 名矿卡驾驶人员(按四班三倒),每年将
节约人工成本 320 万元;由于节省了交接班、休息、就餐等时间,在大雾、大雨
等极端天气下可不间断作业,同时受到集中优化调度提效的影响,在设备数量不
变的情况下,预计每年可增加 50 万吨运输能力;无人驾驶矿卡通过对大量熟练
司机驾驶技能的学习,结合行车控制深度优化,可大幅降低燃油消耗,预计每年
可节省 120 万元;由于无人化作业可以避免野蛮操作,也大幅降低了轮胎等备件
的损耗,预计每年可节省 151 万元。
(二)社会效益
本案例的实施是 5G 通信技术商业化落地的重要场景,通过此案例的示范应
用,可以积极推动 5G 技术在智慧矿山的成果转化。对于传统矿山企业来说,5G+平行驾驶的结合应用也将是其破茧成蝶的过程,用智能化的手段去管理矿山系统
的生产,将使企业朝更有利于企业发展的方向前进,解决露天矿山“数字鸿沟”
和“信息孤岛”的现状,促进转型升级。
(三)行业推广前景
国外卡特彼勒,小松等知名企业已经研发出矿山无人化相关的系统,但由于
矿产分布与开采涉及到国家战略安全,若引入国外的无人化系统,存在较大的安
全隐患。因此开发国产化的矿山无人化、智能化系统可填补国内这一领域的空白、
突破国外技术封锁、解决行业突出问题。
附件:东露天煤矿基于 5G 网络多车编组常态化运行
研发出《胶带机智能巡检机器人+数字管理监测平台》通过胶带机传送供应能量,自主研发《电气开关柜智能操作机器人+智能审批流程》
国内首个采用 4G+5G 双网冗余通信的无人驾驶项目,保障“车-路-云”高安全、高稳定的数据交互;基于人,机,环全流程作业梳理出 453 项安全风险点
案例主要解决了运输环节决定运力和产量的瓶颈从根本上杜绝因车辆侧翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身伤害,将整体效率提高 30%
利用 5G 无线传输来代替传输专线,可有效的避免有线线路断裂的问题, 5G 的 uRLLC 超高可靠低时延特性可支撑采煤机远程控制低时延需求
智能化采煤设备投入使用后达到了减人增效的效果;传统综采工作面回采工效为 87t/工;智能化采煤机通过自动记忆割煤实现自动化无人作业
麻地梁煤矿采煤工作面实现了机械化、自动化、智能化的原煤开采;比传统的综放工作面每班减少固定岗位工 15 人;取消了设备检修班进而取消了夜班
嘉阳煤矿复杂结构薄煤层智能化开采装备单个工作面生产能力可达 85Mt/a;适用于采高 1.2m及以下薄煤层开采;采用薄煤层专用微型摄像仪及配套照明装置
作面煤层原始瓦斯含量为 9.55m3/t,使煤层残余瓦斯含量被控制在 4m3/t,优化了工作面支架与采煤机位置定位,全面推行了设备预防性检修管理方式
平宝公司采面人员在 800 m 井下可随时通过 5G 防爆手机与地面进行连线,现场设备通过 CPE 模组接入 5G 网络,摆脱了线缆的束缚
薄煤层智能化系统以电液控和智能集控中心为控制基础,每班可省 5-6 人,达到了平均班进 5 刀,单班月平均推进 75m 的好成绩,降低了 0.47 个百分点
清浮煤作业完成 后采煤机自动进入 20 号支架位置,待支架推溜作业完成后集控发出推溜完成信号,采煤机自动进行下一循环进刀作业,下端头作业与上端头作业对称
三元煤业综采工作面全景视频拼接子系统,在液压支架上安装 100 多路 5G 高清摄像机对工作面进行实时监控,主运输皮带人工智能 AI 监测子系统