纵观全球人形机器人的发展，主要集中在日本和欧美，尤其是美国，波士顿动力Atlas是目前运动控制技术最强的产品;敏捷机器人公司的Digit是目前
第一个有商业化落地的人形机器人，与自动驾驶车辆一起完成快递包裹的交付，而特斯拉的擎天柱是目前被誉为最具市场发展潜力的产品。
人形机器人产品分两大阵营:体能型和智能型，聚焦两大商业化落地场景的方向；
体能型以美国波士顿动力的Atlas、 Agility的Digit、特斯拉Optimus为代表;智能型以香港Hanson Robotics的Sophia以及英国Engineered Arts的Ameca为代表;
从商业化定位上来看体能型产品更偏向制造业及物流领域的落地场景，而家庭、康养类的人形机器人则兼具运动及智能。
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