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纵观全球人形机器人的发展，主要集中在日本和欧美，尤其是美国，波士顿动力Atlas是目前运动控制技术最强的产品;敏捷机器人公司的Digit是目前第一个有商业化落地的人形机器人，与自动驾驶车辆一起完成快递包裹的交付，而特斯拉的擎天柱是目前被誉为最具市场发展潜力的产品。
中国的人形机器人市场业处于商业化探索的起步阶段，初步商业化落地方向是尝试商业场景和家庭场景的产品迭代和推广,但中国大多数企业认同制造业能够率先真正实现人形机器人商业化落地。其中智元机器人是与特斯拉对标做的汽车生产线落地场景应用的最具潜力企业之一。
人形机器人产品分两大阵营:体能型和智能型，聚焦两大商业化落地场景的方向；
体能型以美国波士顿动力的Atlas、Agility的Digit、特斯拉Optimus为代表;智能型以香港HansonRobotics的Sophia以及英国EngineeredArts的Ameca为代表;
从商业化定位上来看体能型产品更偏向制造业及物流领域的落地场景，而家庭、康养类的人形机器人则兼具运动及智能。
附件：全球95+家人形机器人企业深度调研：基本概述,融资情况,人形机器人产品及参数,产品迭代及商业化进展,产品参数和商业化进展对比
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