移动机器人底盘是机器人自主移动的基础，但要实现底盘的自主移动也并非易事，需要做到自主定位导航及避障等功能。
在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM和视觉SLAM之分，还有路标导航、二维码导航、惯性导航等，其中激光SLAM适用范围更广，在理论、技术和产品落地上都更为成熟，而视觉SLAM目前仍处于研发和应用拓展及产品逐渐落地阶段。
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