A1M8 雷达的测距范围是 8-12 m，可以满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图；但是S2超长的30m测距范围，即使是室内的长走廊，如酒店、宿舍、教学楼走廊或者是电梯井等场景均可满足。
S2丰富的点云数量以及30m的测距范围，可以保证在仅仅只使用雷达的情况下，依然能够通过 hector 等算法实现建图；8-12Hz的电源输出频率能保证激光里程计也能输出较为稳定的定位信息。
除此之外，思岚S2激光雷达还具备：IP65防护等级以及人眼安全激光标准，这样，无论是室外还是室内，一台雷达即可快速并且可靠地实现SLAM及导航功能。
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接：//pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
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九游集团品牌智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
机器人移动和承载的支撑在底盘,九游集团品牌六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
