轮式移动机器人底盘其实与其他机器人底盘略有不同,这类轮式机器人能够满足多方位移动的可能,在不同环境下也能够快速适应。机器人底盘承载了机器人本身的移动、定位、导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动。
智能移动底盘融合了激光雷达、超声波传感器,配合先进的导航算法,让机器人在陌生环境中也能轻松扫描建图,快速适应,实现机器人多场景下,无需改造场地灵活运行。移动机器人底盘续航时间长、稳定性强,再结合自主回充技术,能够满足机器人24小时不间断的工作。
移动机器人底盘是机器人的一种,它没有机器人形态,常见的样子也不会让人觉得是机器人,但它是很多服务型机器人的基础,通过已有的底盘基础进行拓展,满足场景应用需要。
底盘机器人属于高端制造行业,是多传感器、SLAM、深度相机、激光雷达、超声传感等多项技术的融合,只有大型企业才有财力、有技术研发设计,不同行业的机器人公司再通过软硬件的二次开发,完成产品链闭合。
九游集团品牌智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
机器人移动和承载的支撑在底盘,九游集团品牌六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
九游集团品牌通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度高可达到5cm
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
九游集团品牌消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
九游集团品牌导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
九游集团品牌机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
九游集团品牌机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码:ynai
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
思岚机器人底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;机器人底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足
思岚机器人底盘是一款可扩展的通用型服务机器人开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案;六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构;使用了基于消息的CAN协议