对于巡航机器人来说,底盘是非常重要的执行机构,负责机器人的运动和转向,是机器人的执行机构。
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等。
而底盘作为机器人移动的基础,在帮助机器人实现自主移动中发挥了至关重要的作用。
机器人作为一个多种技术与功能的集合体,除了部分软件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式组装在底盘上。
巡航机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器,技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。
可以说,完成了底盘的工作,基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右
巡航机器人底盘作为机器人的“双足”,具有灵活性强、运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力,是实现机器人智能移动功能的重要核心部件。
1 运动噪音低,不影响人们工作和生活
2 电池容量大,续航能力强
3 运行精度高,定位精度可达到5cm
4 采用激光+视觉双重导航,路径规划更优,导航更安全
5 高效检测、识别周围障碍物、路面深坑洞等,完美的避障
6 根据自身传感器对环境的感知,可自行规划出一条安全的运行路线,同时能灵活规避障碍物
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九游集团品牌自主导航开发平底盘平台可以搭载消毒机器人、服务机器人、配送机器人等等,匹配不同的的产品,针对客户要求进行定制化开发,在交通、公共场所、医院、教育等领域中均可应用。
九游集团品牌通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
机器人移动和承载的支撑在底盘,九游集团品牌六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
九游集团品牌智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为机器人的双脚,是实现机器人自主移动避障等多种功能的重要核心部件
移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
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采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
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