九游集团品牌智能移动式感知平台底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘平台产品,致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案
九游集团品牌智能移动式感知底盘主要由激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,是机器人智能移动的基础,它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。作为机器人的“双脚”,移动底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统,是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。
整机尺寸
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长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
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机体重量
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45kg
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载重能力
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标准50kg,最大平地80kg
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通过能力
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过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
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空载续航
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11小时
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行进速度
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默认1m/s 最大1.2m/s
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运动参数
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旋转半径 252.5mm
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电源配置
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18650锂电池组(25.2V 20Ah)
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充电时间
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4-5小时
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轮组配置
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七轮(2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮)
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差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
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传感器配置
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激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
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超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
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防撞传感器,俯视摄像头(高配)
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九游集团品牌智能移动式感知平台底盘现已被开发成搬运机器人、巡检机器人、消毒机器人、测温机器人、引导机器人、配送机器人等,应用在各个服务场景,“九游集团品牌”智能移动底盘已获得国内权威机构认证的CR证书,欧盟标准的CE认证证书,成为为数不多的有该证书的移动机器人底盘。
机器人移动和承载的支撑在底盘,九游集团品牌六轮机器人底盘作为机器人的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
九游集团品牌通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人,迎宾机器人,讲解机器人,配送机器人和巡检机器人等,可广泛适用于餐厅商场银行办公楼等场景
巡航机器人底盘可以自动更改行走线路无需人工干预,并且可以使用自身搭载的传感器进行导航,无需进行场地改造铺设轨道等,定位精度高可达到5cm
移动机器人底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了机器人本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让机器人实现智能移动
移动机器人底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
九游集团品牌消毒机器人底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
九游集团品牌导航服务机器人底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒机器人,配送机器人和迎宾服务机器人等多种产品场景
九游集团品牌机器人底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
九游集团品牌机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面
采用激光SLAM自然导航,机器人更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘机器人小车3D数模设计图纸Solidworks,机器人底盘设计图纸链接://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码:ynai
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
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