机器人和人工智能在传染病中的应用（COVID-19）——检测、诊断和运送

COVID-19全球大流行凸显了当前医疗系统应对大流行病的脆弱性和准备不足。这一流行病突出表明，需要迅速发展应对传染病患者的基础设施（医院），迅速转移生产线，生产遏制传染病和治疗传染病患者（包括药品）所需的医疗产品，并将这些产品运送到对与流行病作斗争。在人类应对这一流行病的过程中，无传染特性的机器人将发挥重要作用。本专刊旨在探索各种自主智能体的技术和人工智能技术，这些技术可以迅速应用于应对流感大流行。COVID-19的爆发促使人工智能和机器人技术的发展来对抗病毒。人工智能辅助成像方法和工具已经被广泛研究，并在病毒的检测和诊断中发挥着越来越重要的作用，相比于机器人应用程度较低。在Frontiers in Robotics and AI设立本专刊，我们旨在收集目前有关机器人技术和人工智能在流感大流行中的研究成果，试图克服大规模部署机器人的挑战。我们旨在探讨机器人技术在COVID-19诊断和检测中的可行性和意义，以及它们支持医疗产品制造和交付的能力。我们欢迎为该行业面临的技术、文化和社会心理挑战提供解决方案的贡献。

讨论这一领域的进展将推动我们理解机器人技术和人工智能如何应用于COVID-19的诊断和检测，并为我们如何集成智能系统以减少在当前和未来的流行病期间我们医疗系统的压力提供一个框架。本专刊旨在探讨包括但不限于以下主题：

•COVID-19诊断中的机器人技术

Robotics in the diagnosis of COVID-19

•智能测温系统

Intelligent thermometry systems

•机器人样本采集技术

Robotics in sample collection

•防疫机器人技术

Robotic technologies for InfectionPrevention

•检测和消毒的机器人技术

Robotics for the detection and sanitizationof viral hot-spots

•护理机器人技术

Robotic technologies for nursing

•医疗物品的自主运输和交付

Autonomous transportation and delivery ofmedical goods

•用于快速重组药品和保健品生产线的机器人技术制造业

Robotic technologies for rapidreconfiguration of manufacturing lines for drug and healthcare productmanufacture.