2024年6月24日, 北京银河通用机器人有限公司宣布完成天使轮融资,总规模7亿人民币,创24年天使轮融资之最。银河通用机器人成立于2023年 5月,是—家, 专注于具身多模态大模型机器人领域的创新企业, 致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品。据公司方面介绍,目前,银河通 用机器人已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破,包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优,以及多项技能执行层核心技术的自主开 发等。在2024智源大会上发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用G1,具备泛化识别抓取及3D视觉导航能力。
目前公司的团队规模约80多人,成员均来自于国内外知名高校和头部企业。
北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤是国内最早进行具身智能研究的前 沿学者,曾获得斯坦福大学博士学位,师从美国三院院士人工智能泰斗
Leonidas J. Guibas, 其还担任北京大学学校前沿计算研究中心助理教授、博士 生导师。
公司的联合创始人姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所,师从中关村智 友研究院院长王田苗教授,曾任职ABB机器人研发中心, 多年工业和服务机器人 的研发经验。
• 可自主采用“跪姿”模式稳定 抓取地面物体
• “站立”模式处理高度超过两米的物品,覆盖更广工作空间
• 使用合成仿真数据驱动具身智 能
• 能够抓取随机放置的透明、高 光物体,还掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能
• 应用场景: 工业制造、零售消费等,
优先落地商超、药房场景
• Galbot G1机器人预计在Q4正式预售, 投入商超、药店等应用场景。暂时没 有量产,目前售价约30万元—台
• 未来计划: 将继续专注于提升具身大 模型的通用泛化能力,稳步开展模型 落地真实场景的技术和硬件准备工作
CyberOne 搭载小米自研的Mi-Sense深度视觉模组, 可以对人脸、肢体动作等外界环境进行感知, 三维重建真实世界,感知 6 类 45 种人类语义情绪,分辨 85 种环境语义
首款轮式人形机器人水星Mercury,将具备⾝活的机械结构,强大的机器性能和更便捷智能的部署,通过稳定高效的轮式设计结合成熟的双臂+视觉应用,带来全新改变
特斯拉引领全球人形机器人浪潮,率先于汽车工厂应用验证实用性,指尖触觉传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点,能够实现二指拿鸡蛋等动作
人形机器人的互动能力使其在商用服务中具有较好的应用前景,可以通过编程来促进机器人与人类的互动 ,目前展览讲解及科研场景已经落地
人形机器人运动控制能力有限,真正应用需针对环境特点调整自身运动控制及任务执行能力,人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作 能力还需攻克
汽车工厂将为最先落地的应用场景,适合人形机器人实训获取高质量训练数据;传感器技术与人形机器人技术相通,技术接受度高,双方合作实现协同效应
短期1-3年在商用服务领域,细分应用如展览讲解及科研教育已落地;中期3-5年在极端作业方面替代人工在危险/恶劣环境下执行任务;远期5年以上适应复杂空间环境
就智能机器人的技术产业变革和我国智能机器人产业的未来发展方向展开,对不同场景的机器人通过 对面临问题进行分析得到解决方案进而总结凝练得出共性需求
由LLM驱动的多模态人机交互方式如何引领生产力革命,Agent可能成为操作系统的主导,弱化应用形态和功能,应用程序可能转变为服务提供商
从具身智能相关产业链企业近期表现与进展中,对行业未来热门应用领域、需求空间及趋势进行了预判,为应用端客户提供选型参考,推动具身智能机器人产业发展
人形机器人是 AI+机械的最大落地场景;乐观情况下人形机器人 2025-2035 年销量 CAGR 可达 59%,形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从 B 端至 C 端的量产推广
人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平