人形机器人产业发展历程，2027年部分场景实现规模化落地

目前人形机器人并没有统—标准定义,根研《Humanoid Robots》 的归纳,人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作,操作为人设 计的工具和设备,与人交流”。在此前提下, 人形机器人最终应具有与人类似的身体结构和运动方式,并具备—定自助感知、学习和决策能力, 目前市面上的人形机器人通常身高在1.3米到1.8米之间,可分为足式机器人与轮式机器人。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生 产生活方式,成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引空。

海外人形机器人概念萌芽较早,以技术导向为主,较于海外,国内以应用突破方向为主,随着国内人工智能、高端制造、新材料等先进技术的继续 积累与突破, 2023年国内人形机器人进入集务爆发期,大批宇商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务、汽车等场景,逐步确索商业化落 地。

国内人形机器人发展历程：

2000年之前-概念萌芽

• 2000年,国防科技大 学成功研制出务国第 —台两足步行人形机 器人“先行者”

• 2012年 ,优必选推 出人形机器人 Alpha- 1c

2020年-从注重制造工艺转向智能化方向确索

• 2018年 ,优必选发布 第—代大型双足人形 机器人WALKER,具 备上下楼梯等多种运 动能力

• 2019 年, 博利叶启动 通用人形机器人项目

2023年-国内人形机器人产业爆发

• 2022 年 8月,小米发布 Cyber One,计够应用于 工业场景

• 2023 年 7 月,博利 叶发布通用双足机器 人产品 GR-1 , 9 月 开启预售

• 2023 年 8 月,智元 发布人形 机器人远征 A1、宇树科技发布 H1、达阀发布XR4

• 2023年10月 ,小鹏发布PX5、科大讯飞 人形机器人亮相

2024年-商业化订单小批量交付

• 2023年11月,开普勒发 布先行者K1 , 12月,乐 聚发布KUAVO

• 2024年1月,均胜集团发 布JARVISK

• 2024年2月⼝优必选 walker S进入工宇实训

• 2024年7月WAIC展示人 形机器人“十八金刚”,

• 部分宇商如星尘智能表 示年底进行商业化订单 小批量交付

预计2027年-商业化规模落地(年度3-4 万台出货量)