自新冠肺炎疫情发生以来,“无接触”成为大众在疫情中的基本诉求,用机器人有效替代相关人员进行作业的需求日益强烈,中国机器人企业凝心聚力,在短时间内投放各类机器人,参与了防疫抗疫全流程中多项工作任务。随着复工复产的有序推进,复工后的部分企业“机器换人”的需求也逐步被激发,有望催化多品类服务机器人未来在更多应用场景得以快速发展。安全是机器人广泛应用的基础,看似安全的服务机器人,也可能存在安全隐患。本文简要介绍一下GB 4943.1-2011《信息技术设备 安全 第1部分:通用要求》中关于服务机器人潜在危险的相关内容。该标准是服务机器人CR认证依据的重要安全标准之一。
GB 4943.1-2011涵盖的服务机器人潜在危险有:电击、与能量有关的危险、着火、与热有关的危险、机械危险、辐射、化学危险等。不同的服务机器人,由于设计和使用场所的不同,各自潜在的主要危险类型不一样,需要根据实际情况进行判断。
HRI的MTL可以使机器人更轻松,更智能地与新用户进行交互,即使使用诸如RL这样的数据密集型方法,也可以避免社交交互失败的不利影响。MTL和多模态ML已用于自动识别自闭症谱系障碍(ASD)儿童
从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手,围绕机器人整机构型、关节运动特点、伺服驱动器、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解,最后就大型仿人机器人整机构型未来发展趋势给出自己的见解
智能机器人视觉方面的工作,主要体现在感知、理解、学习及推理4个方面,涉及到目标检测、目标追踪、人体姿态估计、人脸识别、行为识别、推理等技术
基于康复机器人内部传感器识别记录训练过程中的运动学参数,能够实时定量评估不同的运动模式,还能够掌握患者是否主动参与训练等情况
「Vision+Ask」的任务包含视觉问题生成、根据问题生成查询、图像描述等;「Vision+Answer」的任务包含视觉问答、视觉对话等
对于联邦学习技术,数据应用推广的经验,并深入探讨联邦学习在政务,医疗,金融,广告,物流的应用价值,以期为数据应用价值的释放带来解读和参考
DeepTech通过科研数据分析、专家访谈等方式洞悉先进计算领域发展趋势,探寻具备技术颠覆性,有商业化前景的先进计算技术,提炼出 2022 年先进计算技术及应用七大趋势
一种基于水凝胶弹性体混合物的仿生机器皮肤.分为三层结构,中间的水凝胶层构成机器皮肤的主体,可以实现电信号的传递,实现静态和动态触觉的模态识别