流行病爆发时期的社交辅助机器人应用

机器人被用来帮助抗击COVID-19的一些方法，包括对临床护理、后勤和监视的重要贡献。我们相信，机器人将在流行病造成影响的这些领域做出重要贡献，应用社会机器人学的设计原则可能有助于这些技术的采用，特别是在与人接触时。我们将从机器人与维持社会距离、心理健康、教育和经济复苏有关的问题展开。

1、维持社会距离

传统上，远程监控机器人被视为机器人在高风险地区作为监视和健康监测工具的机会。我们相信，远程监控也可以影响日常任务，以支持适当的社交距离。机器人可以帮助取代人与人之间的直接的接触，允许用户查看一位年长的亲戚，与远方的朋友分享经验，或者在逛商店之前验证商品是否有货。此外，还有与孤独感相关的生理、认知和心理健康问题；远程监控机器人的使用可以通过在身体隔离期间提供急需的社交互动来减少孤独感。例如，通过远程监控机器人进行五路游戏可以为孩子们创造性地相互接触提供新的方式（图1）。最后，社交辅助机器人可以通过激励人们保持体力活动和适当的营养，帮助人们消除社交障碍带来的负面后果。在这一领域的应用将需要研究个性化算法、策略学习和多模式行为数据的适应性，以及开发方法来激发持久的行为改变。

2、应对心理健康的挑战

全球大流行病正在产生各种各样的压力源，它们肯定会影响当前和未来的精神卫生保健。避难所就位命令限制了目前个人因原有条件而必须获得精神卫生保健服务的机会，并阻止新出现的病例被诊断。流感大流行还导致焦虑和抑郁程度的增加，这些焦虑和抑郁可能会在避难令解除后长期存在。社会辅助机器人被认为是一种支持心理健康活动的机制，从筛查和诊断到支持按需治疗。机器人可以在家中提供监控用户心理和情绪状态的方法，识别那些表现出抑郁症状的人，并为这些用户提供专业帮助方面发挥作用。此外，机器人还可以用来强化健康专家为使用者提出的心理策略，以应对消极的心理状态和压力。虽然这些职能中的许多以前可能是通过门诊就诊来支持的，但社会隔离可能对已经紧张的医疗保健系统提出的额外要求可能会增加对技术支持的需求。为了取得成功，这些机器人需要感知情绪状态；计算何时适合进行调解；开发行为、情绪和情感的长期模型。

3、远程教育

机器人有潜力支持家庭辅导和远程教学。最近的一篇综述解释了机器人辅导系统相对于虚拟系统而提供三个显著的优势：（i）它们可以用于需要参与物理学习的课程和人群；（ii）它们更具吸引力，并培养更多助人行为；（iii）用户在与机器人交互时显示出更高的学习收益而不是虚拟代理。在社会疏远时期，这些优势对许多人来说变得更加重要。机器人辅导系统可以为那些难以使用可视电话或长时间在电脑前工作的孩子们提供一种可行的课程和非课余学习的补充。此外，这种系统可以支持社会和情感学习，这是早期教育的重要组成部分，特别是对于自闭症儿童。在家庭工作、照顾生病的家人或邻居、处理失业问题或提供额外的托儿服务等方面，父母也被要求在提供教育支持方面发挥更大的作用。家庭家教机器人可能有助于缓解这些问题，但还需要进行更多的研究，以算法生成内容，评估用户能力，确定教授社交和情感技能的方法，以此促进学习。

4、经济复苏的努力

全球流行病已经对我们的经济造成了广泛而深远的影响，对职业和就业的长期影响将是巨大的。许多人会发现他们目前的工作角色发生了变化，许多新的职业可能会出现，更多的人会简单地寻找任何形式的工作。有许多基于技术的尝试提供职业培训和支持求职，包括筛选求职者、将应聘者与职位匹配、帮助培训新员工或支持培训个人面试技能的智能系统。机器人技术在这方面的作用还不太清楚。雇主会发现使用一个具体界面筛选远程求职者的价值，让他们对应聘者如何回应客户有更现实的感觉？机器人能证明求职者在处理中断、处理客户投诉或解决关键调度问题方面有多好？一个机器人教练能帮助求职者学习成功的面试技巧吗？这一领域的发展将取决于我们模拟现实人类行为的能力，量化社会或“软”技能，并引导技能发展朝着长期目标发展。跨学科机器人研究已经为对抗COVID-19的一些次要效应奠定了基础，一些努力在商业领域特别是在教育领域中是可行的。然而，在全球范围内，机器人在管理公共卫生、支持教育和推动经济复苏方面的应用仍然有限。需要在机器人学和人机交互研究方面进行大量投资，以了解如何最好地设计和实现机器人系统，以帮助人们抗击传染病的后果。我们面临的挑战不仅是了解如何最好地设计机器人，使其能够在动态的人类环境中持续运行，而且还需要了解如何最好地将技术引入社会，以最大限度地发挥积极的社会影响。