根据公布的《汽车驾驶自动化分级》，未来汽车的自动驾驶等级将基于以下6个要素进行划分：
1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应；
2、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
3、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
4、驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务；
5、驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；
6、驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。
基于这6要素，国标再将驾驶自动化系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助） 、3级（有条件自动驾驶） 、4级（高度自动驾驶） 、5级（完全自动驾驶） 共6个等级。而这6个等级，也有对应的6个标准。
附件：GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》
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