物流机器人-国内外发展情况

物流机器人

物流机器人是一款针对现代化使用环境开发的智能机器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。多载体设计，适合车站、校园、医院、物流、机场、酒店、商场等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省运营成本，提高工作效率，提升服务质量，帮助实现工作场景信息化、智能化、科技化、现代化，提供良好的服务体验。

国外物流机器人产品情况

LIECTROIJX：智能仓储机器人 所在地：德国
分拣机器人，釆用仿人型设计，有双臂结构，脑部配有智能芯片，能 够精准定位，可进行盘点和理货。
Exotec Solutions：Skypod机器人 所在地：法国
仓储机器人，可以负载30kg的重量，除了可以在地面移动，还可以攀 爬货架，机器人通过货架进行攀爬。
亚马逊：Kiva机器人 所在地：美国
仓储机器人，外壳的每一侧都有红外传感阵列，以及气动保险杠，用 于检测和缓冲碰撞，具有升降机构，釆用二维码识别方式进行定位。
GreyOrange：Butler机器人 所在地：新加坡
仓储机器人，机器人载重1600kg,可处理众多不同物件，包括服装、 家具和私人护理产品，可以通过使用一个电梯管理多层运作，垂直优 化仓库的空间使用。
MIR公司：MIR机器人 所在地：丹麦
仓储机器人，在机器人上可安装顶部模块，如货架、举升装置、机械 手臂等，可用于不同的运输目的，360度全方位识别障碍物，自主规 划最优路线并自动导航到目的地。
Swisslog公司：Carrypick 移动机器人 所在地：瑞士
仓储机器人，机器人具有升降机构，通过网格导航，可以移动货架运送到工作站，便于工人分拣。
明电舍：RocoMo-V机器人 所在地：日本
分拣机器人，可进行全方位行驶，同时采用了激光导航、SLAM、磁力 导航三种导航方式，机器人会根据现场环境自动选择最合适的导航方 式，并可以随时切换。
德马泰克：ATL AGV 所在地：美国
叉车式AGV,可在粗糙、不平坦的码头上持续运行，能够同时承载最 多四个托盘，AGV的激光和自然目标导航系统能够看到卡车内部的 情况。可从地面、货架上自动拾取和输送托盘。
Axter公司：Axter AGV 所在地：法国
叉车式AGV,配备有能实现360度障碍物检测的激光安全扫描仪。当障 碍物接近时，能自动减速停车，配备有信号装置，例如闪烁的光信号 和警报声，以便附近的操作员能够清楚地识别声音和光信号。
Milanese e-Novia：Yape送货机器人 所在地：意大利
室外配送机器人，使用GPS、摄像头和测距激光器自主地在城市街道 上行驶，可承载70kg货物，最高时速20km/H。
Dispatch公司：Carry 所在地：美国
室外配送机器人，搭载无人驾驶系统，具有4个储藏室，用户可通过 手机应用与Carry互动，拿取包裹和发送配送订单。最大可承载 1001b重的物品。
Nuro：Level 4无人配送车 所在地：美国
室外配送机器人，搭载无人驾驶系统，可以在绝大多数城市内的地面 道路上行驶，面向餐厅、药房、超市、百货商场、干洗店等场所提供 配送服务。

国内物流机器人产品情况

斯坦德：Oasis机器人 所在地：深圳
仓储机器人，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能。机器人顶板平台上提供多元的外部载荷安装位置，可用于生产线或仓库物料搬运。
极智嘉：极智机器人 所在地：北京
仓储机器人，机器人具有举升搬运、导航避障、智能调度、自主充电等功能，应用于骨科库房耗材的出入库、医药产线生产搬运。
京东：地狼搬运AGV 所在地：北京
仓储机器人，具有路径规划、自动避让、自主充电等功能，为由于疫情爆 发而不断攀升的包裹分捡需求提供服务。
旷视艾瑞思：智能仓储机器人 所在地：北京
仓储机器人，釆用ARES自有的人工智能算法，实现自主学习、自主适应功 能，可大幅降低工程部署难度，实现订单的高效精准拣选和快速响应，用于仓库物料搬运等。
快仓：智能仓储机器人 所在地：上海
仓储机器人，通过机器视觉和多传感器数据融合处理来实现的导航定位， 拥有综合环境感知能力，用于武汉小药药仓库，武汉小药药承担为火神山 医院、武汉光谷等多家单位和医院防护物资的工作。
马路创新：智能搬运机器人 所在地：上海
仓储机器人，通过激光、超声波、红外线避障，智能自动充电，支持系统 24h运行，抗疫期间用于美菜仓库，美菜正在紧急调配更多的物资，保障 武汉市民的基本饮食需求。
极智嘉：智能分拣机器人 所在地：北京
分拣机器人，两轮差速驱动，釆用二维码视觉导航，激光测距避障，可 24h运行，适用于邮政、快递行业中的包裹分拣环节，满足客户对中小件 包裹的快速分拣需求。
海康威视：Q1-10机器人 所在地：杭州
分拣机器人，釆用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位；釆用双轮差 速驱动，支持前进、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；支持微型货物 翻盖分拣，支持10kg货物举、搬、运、旋转。
北京机科：机科AGV 所在地：北京
叉车式AGV,由无人驾驶自动导引车辆（AGV）、管理系统、监控系统和智 能充电系统等部分组成，用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、 机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度 、不同区域多站点间的物料输送。
昆明船舶：昆船AGV 所在地：云南
叉车式AGV,釆用完全自主技术的导引算法，如激光、北斗、二维码等， ATIS系统旗舰版具备更多智能化优势，如使用群集、分区控制，可以控制 多种不同的移动设备，集成部分WMS、MES功能更适应智能制造的环境。
新石器：智能配送无人车 所在地：北京
室外配送机器人，L4级自动驾驶，具有全局巡航规划和智能绕障功能。
京东：智能配送机器人 所在地：北京
室外配送机器人，箱体式结构，釆用视觉传感器和激光雷达构建三维环境 模型，并可识别交通标志及车道线。
美团：无人配送车 所在地：北京
室外配送机器人，使用激光雷达、超声波、摄像头等多传感器融合方案， 具有城市道路低速自动驾驶的通行能力，可在室外执行配送任务。

国内外产品水平综合对比

近年来，在电子商务、新零售等新兴商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，行业内呈现如火如荼景象。智能物流成为技术发展的必然方向，未来物流机器人将更加智能化和柔性化，环境感知能力将会进一步增强，机器人系统、运动控制系统、调度系统将与人工智能深度融合，赋予机器人“看”和“认知”的功能，让机器人自行完成对外部世界的探测，实现对自身及周边环境状态的感知，适应复杂的开放性动态环境，进而做出决策判断并采取行动，实现复杂层面的指挥决策和自主行动，可以识别、躲避行人和障碍物，辨别红绿灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车等，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，实现上千甚至上万台机器人协同及调度，大大提高整体的仓储物流运作效率，帮助企业进一步实现数字化、智能化的敏捷供应链。从无人仓库到最后一公里配送，贯穿于物流作业的始末，助力物流行业加速进化，形成全新的物流生态系统。

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