机器人辅助穿衣过程中,使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法,使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全,又可以完成穿衣任务
避障使用的传感器各种各样,其特点和适用范围也不同。根据不同的原理,可分为:超声波传感器、红外传感器、激光传感器和视觉传感器等
基于电子皮肤的软体机器人传感、机器学习在柔性电子皮肤上的应用、形状感知、面向软体机器人的反馈控制和机器人的操作
与机器人互动时研究人的大脑将有助于更清晰、更深入地了解人机交互,从而为社交机器人的春天奠定基础,将社会维度整合到人与这些机器的交流中来加速人与机器人的交互研究,有助于推动创造真正的社交机器人
机器人对环境的感知大多通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、GPS这五类传感器及其之间的组合来实现自主移动功能
教育服务机器人:指具有教与学智能的服务机器人,机器人教育:模块化机器人和机器人套件是机器人教育中常见 的辅助产品
教育机器人经历了从概念先行到价格营销到回归内容与价值本质的发展阶段变迁
机器人感知系统包括传感器的选择和配置,以及算法和实现,利用了一个单目相机,一个短程二维激光测距仪,车轮编码器和惯性测量单元。
低级技能学习或建模的三种主要方法:动态运动基元(DMP),高斯混合建模与回归(GMM-GMR),隐马尔科夫模型(HMM)
人类教师提供的示教被用来推断执行高级技能的意图,现代方法也使用基于奖励函数的强化学习方法来实现期望目标
苏州行政审批局实现机器人导览服务。5G 高速互联网接入服务。异地超高清视频通话
由于机器视觉可以提供目标物的颜色、形状、纹理、深度等丰富的信息,且精度相当高,成本相对较低,因此以往关于植物检测的研究大多基于机器视觉