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下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会     编辑:九游集团品牌   时间:2020/5/15   主题:其他 [加盟]

下肢外骨骼机器人是一种可供穿戴在人体外部的智能机械装置,能够给穿戴者提供运动辅助或者力量增强,从 而达到增强穿戴者运动能力的目的


下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究





机器人辅助穿衣过程中用户上肢运动实时追踪方法

机器人辅助穿衣过程中,使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法,使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全,又可以完成穿衣任务

机器人常用避障传感器

避障使用的传感器各种各样,其特点和适用范围也不同。根据不同的原理,可分为:超声波传感器、红外传感器、激光传感器和视觉传感器等

电子皮肤和机器学习在智能软体机器人的应用

基于电子皮肤的软体机器人传感、机器学习在柔性电子皮肤上的应用、形状感知、面向软体机器人的反馈控制和机器人的操作

人与机器人交互时代的社会认知

与机器人互动时研究人的大脑将有助于更清晰、更深入地了解人机交互,从而为社交机器人的春天奠定基础,将社会维度整合到人与这些机器的交流中来加速人与机器人的交互研究,有助于推动创造真正的社交机器人

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教育机器人经历了从概念先行到价格营销到回归内容与价值本质的发展阶段变迁

商业化移动机器人的感知系统设计

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机器人示教学习:学习低级技能运动基元轨迹运动技能

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机器人示教学习:高级技能学习方法(学习计划和学习目标)

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由于机器视觉可以提供目标物的颜色、形状、纹理、深度等丰富的信息,且精度相当高,成本相对较低,因此以往关于植物检测的研究大多基于机器视觉
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