由国家标准化管理委员会发布的 3 项有关机器人技术的国家推荐标准将于7月1日正式实施。
《GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估》规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。该标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全,以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
《GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验》规定了工业、科学、医疗用机器人(以下简称工科医机器人)电磁兼容抗扰度的试验。该标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。
《GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》规定了工业、科学和医疗用机器人(以下简称工科医机器人)产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值,适用的频率范围为0 Hz~400 GHz。该标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。
机器人的发展趋势包括智能化、复合化、集成化、多样化,小型化也是一大重要的趋势,最小机器人之一是HAMR-JR
预计 2021 年,中国工业机器人市场将保持平稳增长,行业运行将持续向好, 产销实现稳定增长,同比增速在今年较高基数的基础上实现个位数增长。
在具备基础运输能力的同时,满足不同运送物品和场景的实际需求,如增加自动消毒、冷热分离储藏等,度优化多传感融合算法,提升机器人对动态复杂场景的适应能力
根据突发事件的应用场景需求对机器人实现模块化组装,快速定制巡检对象和巡检场景,提高远距离通信的覆盖能力,结合多机协同管理平台,实现多机协同作业
具备典型病症数据库,通过检测患者的体貌症状,判断患者病症传染性;提高语音交互的抗环境干扰能力和准确性,为患者提供准确的导医服务
加速清扫机器人在劳动力密集型或高风险型作业环境的全面应用进程,环境感知、运动控制、人机交互、多机与人机协作、云计算、大数据等技术注入加速技术创新与产品成熟应用步伐
主动识别并学习掌握陪护对象习惯、行为和个性, 体察人类情感并建立用户画像,进而提供针对性服务,把陪护机器人与社区、养老院和医院有机联合在一起,顺应医养结合大趋势
随着机器人灵巧作业能力及环境感知能力的提升,作业的安全性和效率有望提高,人工智能技术的发展将赋予机器人智能,未来可以期待疫情条件下的无人化作业
对话机器人是以智能对话系统为核心,应用于客服/营销/企业服务等多方场景的产品。对话机器人以文本、语音和多模态的产品形式,辅助或替代人工对话
工通装函〔2021〕371号,面向建筑领域,征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,形成良好的示范效应
工通装函〔2021〕372号,面向农业领域,征集一批具有较高技术水平,成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,提升机器人应用的数字化
工通装函〔2021〕371号,面向矿山领域,采掘,支护,洗选,凿岩,巷道清理,井下喷浆,地压检测,地质勘探,钻井等新技术场景,提升机器人应用的智能化水平