机器人底盘的应用有哪些

随着科技的不断进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生活，越来越多的机器人开始进入人们的日常生活，替人们处理繁琐事务，为人们带来了更多的便利。机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁、枢纽的作用，也为研发人员在自定义开发上层，匹配各自的市场需求上节省大量的时间、精力和成本。

机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法及软件。

不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案，工业AGV则需要更具精准性的导航方案。

如果你有一台机器人底盘，你会用它来做什么？

服务机器人

疫情防控中，安装了机器人底盘的服务机器人，可有效地代替了相关人员进行作业，从而减少或降低了很多不必要的风险。“无接触”成为一种防疫需求，服务机器人可以担当“守门员”，当有人经过机器人，它就会自主语音播报，并提醒佩戴好口罩。非接触式测温的访客机器人，可以进行非接触式测温筛查，具备健康码验证、人员身份验证、出入通行管理、人员到访留痕、考勤签到、信息查询等多种功能，迎宾接待机器人可以完成客户拜访接待和讲解等工作。

配送机器人

安装了机器人底盘的配送机器人，可以更好的代替人工完成许多重复繁琐的工作。它可以识别周围环境，主动躲避障碍物。它快速感知、精确定位、实时建图、智能导航和路径规划，让配送机器人在未知环境中也能进行独立的计算推理、运动规划与实时控制，这帮助配送机器人更好的各个目的地进行服务；

消毒机器人

随着疫情的一次次突然袭击，疫情防护工作是不可放松的，对于人员密集的公共场所，消毒工作极其重要。安装了机器人底盘的消毒机器人通过将稀释的消毒药剂由雾化喷头喷洒而出，对空气进行雾化消毒，可以实现自主移动、秒级智能避障、定时定点执行消毒任务等功能。与人工消毒相比，机器人消毒具有零接触、防止二次感染、消毒更全面彻底等优势，在提高作业效率的同时，能够一定程度上减少人工投入。

在机器人行业日益火热的现状下，机器人底盘的出现无疑降低了其他企业进入机器人行业的门槛，同时，也为移动机器人的规模化发展铺平道路。