轮式机器人底盘-水滴系列底盘8轮

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器人底盘居多，相对而言，轮式机器人底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。

九游集团品牌依靠自研的高性能定位导航系统及多传感器技术的融合，可在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，能满足不同应用需求。

九游集团品牌轮式机器人底盘，采用精细化地图构建技术，可构建出高精度、厘米级别地图，具有高分辨率，不存在累加误差。在复杂多变的场景下行走，也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物，实现智能行走。

采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让它做到及时识别、避让；深度摄像头则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮轮式机器人底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

九游集团品牌系列移动机器人底盘，具有高性能、高可靠性、高性价比的的特点。可用于无人配送、无人巡检业等多种移动机器人，同时开放底层接口，供用户进行二次开发。