复合机器人技术——“手足眼脑”一体化
复合机器人由移动平台、 机械臂、 视觉模组、 末端执行器等组成,集成了移动机器人与操作机功能,融合环境感知、 定位与导航等技术,可快速布局于智慧工厂与自动化车间、 电力巡检、 仓储分拣、 自动化货仓等场景, 满足柔性生产需求,是促进制造业转型升级的关键核心装备之一。
将围绕机器人环境感知、定位导航、工业视觉检测、一体化控制、精准抓取与操作等进行关键技术的攻关,实现核心技术和零部件的自主可控。
复合机器人作为一个整体,在复杂环境中,涉及到手足的柔顺阻抗,以及全身动力学控制技术。基于应用场景和底层模块,复合机器人将在“脑、眼、手、脚”技术上走向协同。
高精度导航传感器、视觉传感器、机器人操作系统及算法等核心软硬件技术取得关键突破,实现核心技术自主化、产品国产化。
面向教育和科研的ROS机器人操作系统,面向服务机器人的达闼海睿操作系统,面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统
云服务机器人核心技术包含云计算,分布式计算,RPA/AIops软件自动化工具,数据储存与管理,机器人运动控制等方面,未来在无人驾驶,商业服务等数据密集型场景,具有广阔的应用前景
机器人不得伤害人类或看到人类受到伤害而袖手旁观;机器人必须服从人类的命令除非这条命令与第一条相矛盾;机器人必须保护自己
机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具,预计2022年工业 机器人市场进一步增长, 将达到 195 亿美元,2024 年将有望达到230亿美元
特种机器人整机性能持续提升,产业规模年均增长率达到 21.7%2022年全球特种机器人市场规模超过00亿美元,2024年有望达到 140 亿美元
5G+工业互联网"为机器人发展带来新机遇,为机器人系统在工业环境极端环境操作等领域的推广应用提供了技术保障,机器人化的智能装备推动行业数字化转型
全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式
机器人+ 应用不断拓展深入,产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势,2022中国机器人市场规模将达到174亿美元, 五年年均增长率达到22%
我国机器人产业主要集聚区可分为珠三角地区,长三角地区,京津冀地区, 东北地区,中部地区和西部地区共六大区域,长三角和珠三角基础最好
长三角地区已建立起了我国功能完善的机器人产业生态体系, 形成了以上海,昆山,无锡,常熟,徐州,南京为代表的产业集群,规模效益创新环境等方面均走在全国前列
珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础,以深圳, 广州,佛山,东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列,在机器人领域的科研机构数量较多
凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础,京津冀地区区域内北京,天津, 河北机器人产业形成了错位竞争,优势互补的良好局面,为本区 域内机器人产业发展提供了充足的人力资源