仿人机器人研究始于日本，目前进入高动态运动发展阶段
回顾仿人机器人发展历程，有三个重要标志：
• 第一阶段：以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段；
• 第二阶段：以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段；
• 第三阶段：以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段；
国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶
仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高
中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间
中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长
数据的获取,标注到形成真正合适的数据仍占据AI解决方案的大部分资金与时间成本;大量的智能算力需求以及网络等技术设施的建设也还不够完善
AI是元宇宙重要的核心技术之一,与其他新兴技 术的融合或将产生更多AI应用的可能性;AI将在传统行业转型过程中获得更多的落地场景
整合重复度较高的场景形成标准化的产品;根据企业实际情况完成部分定制化的需求,形成AI规模化;集中精力深耕垂直领域直接切入最终用户承担传统行业业务
疫情的反复爆发催生了多领域对无人化,自动化,智能化生产 力及劳动力的旺盛需求,整个机器人产业呈现健康走势,2025年中国智能机器人市场规模接近千亿
配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐高峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性
老年陪伴机器人主要应用于家庭或养老院环境中具有自主导航和 避障功能;儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,包括教育娱乐和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求带动,商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛,市场规模快速增长,2025年将达到27.8亿元,年复合增长率约39.3%
