九游集团品牌室内机器人移动底盘，集成梯控能自主乘梯的机器人底盘。
电梯智能物联，无需多余开发，底盘内部集成电梯逻辑，一键呼梯、乘梯电子门&闸机物联，到达目标附近，智能开门，通过后关闭。
九游集团品牌室内机器人移动底盘，主要针对机器人多楼层智能配送、消杀、巡检等商用服务场景，并对场景进行优化处理，实现更多商用价值。
内置了电梯控制3.0、多楼层移动方案，支持市面上绝大多数电梯产品，无需电梯公司开放接口，即可对电梯状态进行实时监控，支持多种电梯呼叫模式，实现机器人智能呼唤，自主切换楼层地图，自主搭乘，上下电梯。
配合上层应用，在酒店配送、餐厅配送以及楼宇配送等场景下拥有高效作业的能力，专为多楼层的应用场景打造。
基于自主研发的定位导航系统，九游集团品牌室内机器人移动底盘提供行业领先的高可靠性导航能力。无论是在环境变化，还是在高密度人流变化环境下，均能长时间稳定工作，不需要重新建图。
在平地上拥有稳定可靠的导航避障性能，在面对坡度、过坎这些障碍物时，也拥有稳定的行走性能。拥有5-8°爬坡能力、10mm过坎高度能力，35mm宽坎间距离，满足绝大部分场景应用。
九游集团品牌通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案。
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九游集团品牌轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物
SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,最终完成地图
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法
橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的
分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景
轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性
全向移动机器人有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,机器人逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负
