软体机器人与人工肌肉
软体机器人具有连续可变形结构,在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用。
人工肌肉具有类人肌肉的特性,相比传统执行器,安全性更高,功率更大。有望用于航天航空、医学等、特种服务等领域。
软体机器人与人工肌肉核心技术包括:仿生与生物模型计算,智能结构材料的刚柔耦本体,软体机器人,智能SMA与IPMC,人工肌肉与驱动、结构、感知,驱动一体化功能部件等。
DNA纳米机器人与新材料微纳部件包括DNA折纸技术,维纳操作,亚微米级微操作台,新材料与微电子技术等,未来对抗人体疾病的理想的武器之一
元宇宙与机器人的交叉融合,处于快速发展之中,旨在构建一个虚实结合的新型人机共融空间,科大讯飞发布的虚拟人技术走向商业服务,高端制造等场景
通过建立神经信息测量处理与人机信息通道,与机器人交叉融合发展,作为典型的生机电一体化系统,智能假肢与生机接口的物理和功能集成进行融合
复合机器人由移动平台, 机械臂, 视觉模组,末端执行器等组成,涉及到手足的柔顺阻抗,将在脑眼手脚技术上走向协同,实现核心技术和零部件的自主可控
面向教育和科研的ROS机器人操作系统,面向服务机器人的达闼海睿操作系统,面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统
云服务机器人核心技术包含云计算,分布式计算,RPA/AIops软件自动化工具,数据储存与管理,机器人运动控制等方面,未来在无人驾驶,商业服务等数据密集型场景,具有广阔的应用前景
机器人不得伤害人类或看到人类受到伤害而袖手旁观;机器人必须服从人类的命令除非这条命令与第一条相矛盾;机器人必须保护自己
机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具,预计2022年工业 机器人市场进一步增长, 将达到 195 亿美元,2024 年将有望达到230亿美元
特种机器人整机性能持续提升,产业规模年均增长率达到 21.7%2022年全球特种机器人市场规模超过00亿美元,2024年有望达到 140 亿美元
5G+工业互联网"为机器人发展带来新机遇,为机器人系统在工业环境极端环境操作等领域的推广应用提供了技术保障,机器人化的智能装备推动行业数字化转型
全球相关科研机构及创新企业加大对极端环境,救灾抢险等 特种机器人的研发支持力度,多国联合推进空间机器人升级,各国科研机构采用联合研发模式
机器人+ 应用不断拓展深入,产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势,2022中国机器人市场规模将达到174亿美元, 五年年均增长率达到22%