机器人底盘五大核心技术：建图 路径规划 避障 算法 接口

对于地面移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，通常位于机器人靠近地面的部分。

如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单，更多的是具备自主性，需要做到自主定位、建图及路径规划等功能，即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

以业内主流的移动底盘来说，其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器，并结合了自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案，即使面对各类复杂环境，也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。

具体来说，机器人底盘的核心技术有哪些呢？

1．定位建图

机器人底盘采用国内领先的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用构图技术，构建厘米级高精度地图。

2．路径规划

除了采用SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

3．自主避障

在获取自身定位、地图数据后，机器人底盘采用了自主研发的自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

4．算法

算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。算法同样也可用于动态路径规划当中，只是当环境发生变化时，需要重新规划路线。

机器人所使用的路径规划算法，能够让机器人跟人一样智能，快速规划A到B点的最短路径，并在遇到障碍物的时候知道如何处理。

5．物联网接口

机器人底盘除了实现自主定位导航功能，在自主回充及自主上下电梯等方面也是必不可缺，机器人底盘与电梯适配，可帮助机器人实现自主上下电梯，多楼层建图。这样机器人就具有了更广阔的使用范围和应用场景。

预计到2030年，该数字将达到2600亿美元，约合1.7万亿人民币，机器人产业就是接下来全球最耀眼的产业之一。